從古到今，研磨設備大致有以下幾種：石磨、盤(pán)式磨粉機、錐式磨粉機、粉碎機、輥式磨粉機、松粉機、撞擊磨等。研磨設備是現代制粉生產(chǎn)的重要設備之一。這不僅因為研磨設備所需動(dòng)力占整個(gè)制粉生產(chǎn)總動(dòng)力的60%～70%，更重要的是研磨設備的好壞，直接影響到產(chǎn)量、產(chǎn)品質(zhì)量、出粉率、單位產(chǎn)量的動(dòng)力消耗和單位成本等技術(shù)經(jīng)濟指標的高低。

　　研磨設備由古代的石磨發(fā)展到現在，效果建議且使用最多的是輥式磨粉機，國內外均用輥式磨粉機作為研磨機械。在輥式磨粉機未能問(wèn)世之前，石磨被廣泛地用于磨制小麥粉。我國農村現在還有一些地區仍將石磨作為家庭磨粉工具。大型石磨以成組的形式使用那是在蒸汽動(dòng)力發(fā)明以后的事，以動(dòng)力傳動(dòng)的大型石磨，有效地提高了制粉工業(yè)的產(chǎn)量，也促進(jìn)了制粉工業(yè)的發(fā)展。但是大型石磨極為笨重，安裝維修（磨齒）也很不方便，小麥在兩磨盤(pán)之間運動(dòng)的軌跡較長(cháng)，麩皮易被破碎。研磨物料溫度較高，降低了小麥粉的色澤和烘焙性質(zhì)，問(wèn)題還在于石磨磨損后增加了牙磣，因此石磨制粉對面粉質(zhì)量有著(zhù)嚴重的影響。

　　隨著(zhù)社會(huì )的不斷進(jìn)步，石磨逐漸適應不了大規模工廠(chǎng)生產(chǎn)的需要，接著(zhù)人們就研制出了新的研磨設備，如砂盤(pán)磨、粉碎機、錘碎機、針磨、對轉凸凹齒磨等。這些設備被廣泛用在需要磨成粉狀顆粒的行業(yè)，如在淀粉廠(chǎng)粉碎薯塊、玉米、豆類(lèi)等。

　　1834年輥式磨粉機在瑞士問(wèn)世，經(jīng)過(guò)一個(gè)半世紀的發(fā)展演變，使其結構不斷完善，工作性能不斷提高。特別是輥式磨粉機廣泛使用于小麥制粉后，對小麥研磨性能和制粉方法的研究，取得了很大的發(fā)展。

　　我國使用的磨粉機種類(lèi)較多。解放前，私人制粉企業(yè)進(jìn)口了多種美、歐設備，不少現在生產(chǎn)上仍有使用。解放后至今，我國自已設計制造的磨粉機也有很多種，大部分新建面粉廠(chǎng)都采用我國自行制造的磨粉機，并且磨粉機還在不斷地推陳出新。

　　松粉機和撞擊機是上世紀八九十年代隨引進(jìn)的200多條面粉生產(chǎn)線(xiàn)一起逐步傳入我國。引進(jìn)初期，面粉廠(chǎng)前路心磨系統采用普通撞擊松粉機，后路心磨和渣磨系統采用打板松粉機。以后逐步過(guò)渡到前路心磨系統采用強力撞擊松粉機，后路心磨和渣磨采用普通撞擊機。近期一些面粉廠(chǎng)則把前路心磨系統的強力松粉機改成撞擊磨粉機，在一些改造的面粉廠(chǎng)，甚至只用撞擊磨代替輥式磨粉機，效果也很不錯。迄今為止，據統計國內已有近二百多條生產(chǎn)線(xiàn)采用撞擊磨粉機。